"วัตถุประสงค์หลักของวิชากลศาสตร์พื้นฐานก็คือ การพัฒนาความสามารถของนักศึกษาวิศวกรรมในการวิเคราะห์ปัญหาได้อย่างเรียบง่ายและเป็นเหตุเป็นผลและการประยุกต์หลักการพื้นฐานเพื่อใช้ในการแก้ปัญหา หนังสือเล่มนี้ถูกออกแบบมาเพื่อใช้ในวิชาแรกของกลศาสตร์วัสดุหรือกำลังวัสดุซึ่งการเรียนรู้ในวิชานี้ จะอาศัยความเข้าใจหลักการพื้นฐานและการทำให้เป็นโมเดลที่งายลง ทำให้สามารถพัฒนาหลักสูตรต่าง ๆ ขึ้นมาเพื่อใช้ในการวิเคราะห์และออกแบบโครงสร้างวิศวกรรม และชิ้นส่วนจักรกลได้อย่างปลอดภัยแผนภูมิวัตถุอิสระถูกใช้ตลอดทั่วทั้งหนังสือเล่มนี้ในการพิจารณาแรงปฏิกิริยาและแรงภายใน โดยใช้สมการสมดุลซึ่งนักศึกษาได้เรียนรู้มาแล้วจากวิชาสถิตยศาสตร์
       หนังสือเล่มนี้จะช่วยให้ผู้อ่านเกิดความกระจ่างในการเรียนรู้กลศาสตร์วัสดุกระตุ้นความน่าสนใจในการเรียนรู้อย่างสร้างสรรค์และท้าทาย และแสดงให้เห็นถึงความมหัศจรรย์ของ   กลศาสตร์วัสดุ" 

- แรงภายในและหน่วยแรง
- คุณสมบัติเชิงกลของวัสดุ
- แรงตามแนวแกน
- การบิด
- การดัด
- การเฉือน
- แรงร่วมกระทำ
- การแปลงหน่วยแรง
- การออกแบบคานและเพลา
- การโก่งแอ่นของคาน
- การโก่งเดาะของเสา
ฯลฯ

หนังสือกลศาสตร์วัสดุ เล่มนี้ เกิดขึ้นจากความตั้งใจในการแต่งและเรียบเรียงหนังสือของ ผศ.ดร.มงคล จิรวัชรเดช ซึ่งเป็นอาจารย์ผู้เชี่ยวชาญในสาชาวิชาดังกล่าว ที่จะช่วยให้นักศึกษาสามารถศึกษาและเรียนรู้วิชาดังกล่าวได้ตรงกับความต้องการศึกษาและการนำไปใช้งานจริงต่อไป สำนักพิมพ์แมคกรอ-ฮิล หวังว่าหนังสือเล่มนี้น่าจะเป็นตำราเรียนพื้นฐานที่จะช่วยพัฒนาศักยภาพและความสามารถของนักศึกษาวิศวกรรมศาสตร์ในการที่จะพัฒนาความรู้ในระดับที่สูงขึ้น