หนังสือเล่มนี้ผู้เรียบเรียงได้อาศัยจากการเรียน และหนังสือตำราหลายเล่มมารวบรวมเป็นหนังสือวิชาใหม่ เพื่อให้เกิดความเข้าใจง่ายขึ้น ใช้คำอธิบายทั่วๆไป เนื้อหาในเล่มจะครบตามลักษณะรายวิชากลศาสตร์วิศวกรรม ระดับปริญญาตรี สาขาช่างอุตสาหกรรมและสามารถใช้เป็น เบื้องต้นสำหรับการเรียนในระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง(ปวส.) สาขาวิชาช่างอุตสาหกรรมได้อีกด้วย แต่ละเนื้อหาจะมีตัวอย่าง                   มีแบบฝึกหัด และท้ายเล่มจะมีเฉลยคำนวณแบบฝึกหัดแต่ละหน่วยเรียน   ไว้ให้อีกด้วย

บทที่ 1 หลักการเบื้องต้นทางกลศาสตร์
บทที่ 2 หลักการของเเรงและโมเมนต์ของแรง
บทที่ 3 แผนภาพส่วนอิสระและการสมดุลของเเรง
บทที่ 4 การวิเคราะห์ระบบแรงสองมิติ
บทที่ 5 การวิเคราะห์ระบบเเรงสามมิติ
บทที่ 6 แผนภาพเเรงเฉือนเเละโมเมนต์ตัด
บทที่ 7 แรงเสียดทาน
บทที่ 8 จุดศูยน์ถ่วงและโมเมนต์ความเฉื่อย
บทที่ 9 การเคลื่อนที่
บทที่ 10 งานและพลังงาน
บทที่ 11 แรงกระแทกและแรงเคลื่อนไหว
บทที่ 12 หน่วยแรง

อุดมวิทย์ กาณจนวรงค์,ผ.ศ.
การศึกษา - คอ.บ. โยธา
- คอ.ม. โยธา
- วศ.บ.
ตำแหน่ง - หัวหน้าแผนกช่างวิชาช่างกำลังก่อสร้าง คณะวิชาช่างโยธา
และหัวหน้าสาขาวิชาโยธา คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมบัณฑิต
สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล วิทยาเขตนนทบุรี