หนังสือเล่มนี้ต้องการปูพื้นฐานให้ผู้อ่านมีความเข้าใจในพื้นฐานของการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมแบบปิด เพื่อให้ผู้อ่านสามารถศึกษาค้นคว้าในสาขาวิชาทางด้านระบบควบคุมต่อไปได้ หนังสือเล่มนี้แบ่งเป็น 3 ส่วน ด้วยกัน โดยส่วนแรกจะครอบคลุมเนื้อหาที่จำเป็นที่เกี่ยวกับการออกแบบระบบควบคุมแบบคลาสสิก (classical control) เป็นหลัก โดยมุ่งเน้นให้ผู้อ่านสามารถใช้วิธีการของรูตโลคัส (root-locus) และวิธีการตอบสนองเชิงความถี่ (frequency response) มาช่วยในการออกแบบและระบบควบคุม ส่วนที่ 2 นั้นจะครอบคลุมในส่วนที่เป็นพื้นฐานของการออกแบบระบบควบคุมสมัยใหม่ (modern control) โดยระบบที่สนใจนั้นจะเน้นระบบที่เป็นเชิงเส้นตรง (linear systems) เป็นหลัก แต่อย่างไรก็ตาม ก่อนที่ผู้อ่านจะเริ่มศึกษาวิธีการออกแบบระบบควบคุมสมัยใหม่นั้นผู้อ่านควรต้องมีความรู้ ความชำนาญ ในการออกแบบระบบควบคุมแบบคลาสสิกก่อน สำหรับส่วนที่ 3 นั้น จะเกี่ยวกับพื้นฐานของระบบควบคุมแบบดิจิทัลหรือแบบเวลาไม่ต่อเนื่อง (discrete time) ที่ผู้เขียนคิดว่าจำเป็นสำหรับผู้อ่านที่ต้องการจะนำไปประยุกต์ใช้ในระบบควบคุมด้วยดิจิทัลคอมพิวเตอร์ หนังสือเล่มนี้จะเน้นหลักการในการออกแบบระบบควบคุมทั่วไป โดยผู้อ่านจะได้เรียนรู้หลักการและรูปแบบระบบควบคุมมาตรฐาน ตัวควบคุมชนิดต่างๆ และขณะเดียวกันก็จะมีกรณีศึกษาหรือตัวอย่างที่เกี่ยวข้องกับการออกแบบและระบบควบคุม โดยมุ่งเน้นระบบหรืออุปกรณ์เครื่องจักรที่มีการควบคุมการทำงานแบบอัตโนมัติที่พบเห็นในอุตสาหกรรม และในส่วนของการออกแบบระบบควบคุมแบบสมัยใหม่นั้น ได้ครอบคลุมถึงการออกแบบตัวประมาณค่าสเตต (state estimator) ไว้ด้วย

บทที่ 1 บทนำ (Introduction)
บทที่ 2 การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบทางวิศวกรรม (Mathematical Modeling of Engineering Systems)
บทที่ 3 การวิเคราะห์ผลตอบสนองในภาวะชั่วครู่ (Transient Response Analysis)
บทที่ 4 หลักการของระบบควบคุมแบบป้อนกลับ (Principles of Feedback Control)
บทที่ 5 การวิเคราะห์และการออกแบบระบบควบคุมด้วยรูตโลคัส (Root Locus Analysis and Design)
บทที่ 6 วิธีผลตอบสนองเชิงความถี่ (The Frequency Response Method)
บทที่ 7 การออกแบบระบบควบคุมโดยใช้วิธีผลตอบสนองเชิงความถี่ (Contrller System Design Using The Frequency Response Method)
บทที่ 8 การออกแบบโดยวิธีการปริภูมิสเตด (State-Space Design)
บทที่ 9 ระบบเวลาไม่ต่อเนื่องและการควบคุม (Discrete Time Systems and Control)