ตำราเล่มนี้จัดทำขึ้นเพื่อใช้ในการเรียนการสอนรายวิชา CPE 4332 การประมวลผลภาพ สำหรับสอนนักศึกษาระดับปริญญาตรี หลักสูตร 4 ปี สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ โดยมีการแบ่งเนื้อหาออกเป็น 10 บท โดยมุ่งเน้นให้ผู้เรียนมีความรู้ความเข้าใจเกี่ยวกับเนื้อหาสาระครอบคลุมเรื่องพื้นฐานเกี่ยวกับการประมวลผล และวิเคราะห์สัญญาณภาพ ซึ่งจะกล่าวถึงการแทนสัญญาณของภาพด้วยฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ การสุ่ม และควอนไตซ์สัญญาณภาพ การรับรู้ และเข้าใจภาพการแปลงสัญญาณภาพ
การเพิ่มคุณภาพของภาพ รวมทั้งการกรอง และการเข้ารหัสสัญญาณภาพ เป็นต้น อย่างไรก็ตามเพื่อให้ผู้เรียนเกิดความเข้าใจในเนื้อหาได้มากขึ้น

บทที่ 1 บทนำ
บทที่ 2 การประมวลแบบจุด
บทที่ 3 การประมวลผลแบบพื้นที่บนภาพ
บทที่ 4 การแปลงฟูเรียร์สาหรับการประมวลผลภาพ
บทที่ 5 การฟื้นฟูภาพ
บทที่ 6 การแบ่งส่วนภาพ
บทที่ 7 มอร์โฟโลจีทางคณิตศาสตร์
บทที่ 8 การประมวลผลภาพสี
บทที่ 9 การเข้ารหัสและการบีบอัดรูปภาพ
บทที่ 10 การซ่อนข้อมูลแบบกู้คืนกลับได้