ระบบขนส่งมวลชนเป็นโครงสร้างพื้นฐานที่จำเป็นของเมือง เนื่องจากเป็นทั้งบริการเพื่อรองรับผู้ด้อยโอกาส ช่วยลดปัญหาจราจรและเพิ่มขีดความสามารถในการสัญจรในพื้นที่จำกัด อีกทั้งยังเป็นประเภทการขนส่งที่ประหยัดและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมอีกด้วย อย่างไรก็ตาม ระบบขนส่งมวลชนเป็นส่วนหนึ่งของระบบคมนาคมขนส่งทั้งหมดและเป็นส่วนหนึ่งขององค์ประกอบสำคัญในการพัฒนาเมืองที่ต้องคำนึงถึงความต้องการและผลกระทบอันเกิดกับกายภาพ เศรษฐกิจ และสังคม จึงมีหลักการและแนวคิดหลากหลายมิติที่ต้องประสานกับองค์ประกอบอื่นๆ อย่างเหมาะสม ทั้งด้านการวางตำแหน่งเส้นทางและจุดจอด การจัดตารางเวลาการให้บริการที่เหมาะสม สามารถตอบสนองความต้องการของประชากรเป้าหมายและประสานกับการขนส่งประเภทอื่นได้อย่างสะดวก มีการตั้งค่าโดยสารที่เป็นธรรมและสามารถสร้างขีดความสามารถในการแข่งขันให้กับเมือง รวมถึงการให้ข้อมูลข่าวสารแก่ผู้เดินทางแต่ละกลุ่มอย่างถูกต้องและตรงกับความต้องการ หนังสือเล่มนี้พยายามบูรณาการองค์ประกอบทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับระบบขนส่งมวลชนเพื่อให้เกิดความเข้าใจที่ครบถ้วนและถูกต้อง เพื่อให้เกิดการพัฒนาเมืองที่ดีต่อไป

บทที่ 1 ประวัติระบบขนส่งมวลชน
บทที่ 2 ความคิดพื้นฐานเกี่ยวกับการขนส่งมวลชน
บทที่ 3 มาตรฐานการให้บริการระบบขนส่งมวลชน
บทที่ 4 โครงข่ายระบบขนส่งมวลชน
บทที่ 5 การดำเนินการระบบขนส่งมวลชน
บทที่ 6 ยานพาหนะและโครงสร้างพื้นฐานสำหรับระบบขนส่งมวลชน
บทที่ 7 ค่าโดยสารและบัตรโดยสารของระบบขนส่งมวลชน