ในปัจจุบันนี้ ที่ดินในประเทศไทยแบ่งออกเป็นที่ดินของเอกชนและของรัฐ โดยที่ดินที่เอกชนมีกรรมสิทธิ์ในที่ดิน คือจะต้องมีเอกสารหนึ่งในสี่อย่างดังนี้คือโฉนดแผนที่ โฉนดตราจอง ตราจองที่ตราว่าได้ทำประโยซน์แล้ว และโฉนดที่ดิน (น.ส.4) ที่ดินที่เอกชนไม่มีกรรมสิทธิ์ในที่ดิน หรือที่เรียกว่าที่ดินมือเปล่า ซึ่งอาจจะมีหนังสือสำคัญในที่ดินบางชนิด เช่น ส.ค.1, น.ส.3, น.ส.3 ก ฯลฯ ซึ่งแจ้งการครอบครอง รับรองการทำประโยชน์ หรืออาจจะไม่มีหนังสือสำคัญในที่ดินชนิดใดเลยก็ได้ และที่ดินของรัฐซึ่งถือเป็นสาธารณสมบัติของแผ่นดินทั้งสิ้น แบ่งเป็น 4 ประเภท คือ ที่ดินรกร้างว่างเปล่า, ที่ดินของรัฐประเภทพลเมืองใช้ร่วมกัน เช่น ทางน้ำ ทางหลวง หนองน้ำสาธารณะ ที่ราชพัสดุและที่สงวนหวงห้าม ทั้งนี้รวมถึงที่ดิน ส.ป.ก. ด้วย

    หนังสือเล่มนี้จะทำให้ผู้อ่านมีความรู้ความเข้าใจ ทั้งมองปัญหาในเรื่องทางเดินจำเป็นหรือทางภาระจำยอมอย่างชัดเจนมากขึ้น ทั้งนี้ผู้เขียนได้กล่าวถึงแนวคิดของทางออกซึ่งเป็นทางเดินไปสู่ทางสาธารณะของกฎหมายโรมัน อันเป็นพื้นฐานของกฎหมายในประเทศไทย และข้อกฎหมายที่เกี่ยวกับข้องกับทางจำเป็นหรือทางภาระจำยอมรวมทั้งแนวคำวินิฉัยของศาลฎีกาที่วินิจฉัยในเรื่องทางจำเป็นหรือทางภาระจำยอม เพื่อให้ผู้อ่านมีความเข้าใจอย่างชัดเจนมากขึ้น

บทที่ 1 แนคิดเรื่องทางจำเป็นและทางภาระจำยอม
บทที่ 2 ทางสาธารณะ
บทที่ 3 หลักกฎหมายของทางจำเป็น
บทที่ 4 ทางจำเป็นที่เกิดขึ้นโดยทั่วไป
บทที่ 5 ทางจำเป็นที่เกิดขึ้นในกรณีพิเศษ
บทที่ 6 สิทธิที่เกิดขึ้นจากความเป็นทางจำเป็น
บทที่ 7 ทางภาระจำยอม
บทที่ 8 สิทธิและหน้าที่ที่เกิดจากภาระจำยอม