รวบรวมความรู้ที่สำคัญเกี่ยวกับ "ปฐพีกลศาสตร์" ซึ่งเรียบเรียงขึ้นจากประสบการณ์จริงในการสอนทั้งภาคทฤษฎีและภาคปฏิบัติมาเป็นเวลานานกว่า 10 ปี ครอบคลุมเนื้อหาตามหลักสูตรการเรียนการสอนวิชาปฐพีกลศาสตร์ โดยในเล่มได้อธิบายเนื้อหาอย่างละเอียด เป็นลำดับขั้น พร้อมตัวอย่าง และแบบทดสอบทบทวนความรู้ที่หลากหลาย เข้าใจง่าย เหมาะสำหรับใช้ประกอบการเรียนการสอนในสาขาวิศวกรรมโยธา คณิวิศวกรรมศาสตร์ และเป็นพื้นฐานความรู้ให้กับผู้ที่มีความสนใจ ตลอดจนวิศวกรโยธาในทุกระดับ

บทที่ 1 ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับดิน
บทที่ 2 ส่วนประกอบของดิน
บทที่ 3 การเจาะสำรวจดิน
บทที่ 4 การจำแนกประเภทของดิน
บทที่ 5 การไหลซึมของน้ำในดิน
บทที่ 6 แรงเค้นในมวลดินเนื่องจากน้ำหนักกระทำ
บทที่ 7 ทฤษฎีการอัดตัวคายน้ำและการวิเคราะห์การทรุดตัว
บทที่ 8 กำลังต้านทานแรงเฉือนของดิน
บทที่ 9 แรงดันดินด้านข้าง
บทที่ 10 การวิเคราะห์เสถียรภาพความลาดของดิน
บทที่ 11 ความสามารถในการรับน้ำหนักของดินสำหรับฐานรากตื้น
บทที่ 12 การบดอัดดินและการปรับปรุงคุณภาพดิน