หนังสือเล่มนี้เปรียบเสมือนจุดหยุดพักระหว่างการเดินทางของชีวิต ทำให้เราได้เรียนรู้ตัวเองมากขึ้น บนเส้นทางที่แสนยาวนาน หากเราเพียงแต่รู้จักปล่อยวางระหว่างทุกข์ ลองนั่งนิ่งๆ แล้วปล่อยปลงทุกสิ่งลง เราจะค้นพบคำตอบที่เรียกว่า "ความสุขสงบ" ระหว่างทาง หนักบ้าง เบาบ้าง ระหว่างทางแค่วางลงก็ปลอดโปร่ง โล่งสบาย เนื้อหารวบรวมจากธรรมบรรยายตามวาระต่างๆ ของท่านอาจารย์พุทธทาส เพื่อแสดงให้ผู้อ่านเห็นถึง "การปล่อยวาง" ระหว่างทางแห่ง "ทุกข์" เหมาะสำหรับทุกคนที่ต้องการฝึกฝนทางด้านจิตวิญญาณ เพื่อพัฒนาตนเองให้เติบโตขึ้นในทุกๆ ด้าน!

1. บนเส้นทางสายเดียว
- ทางสายกลาง
- ทางของปัญญา
ฯลฯ

2. ทางแห่งพระพุทธเจ้า
- เดินทางผิด
- เดินให้ถูกทาง
ฯลฯ

3. อุปสรรคในการเดินทาง
- อุปสรรคขวางทาง
- ทางสุดโต่ง
ฯลฯ

4. เดินทางอย่างเบาสบาย
- เดินไปสบายๆ
- อย่าได้แบก หาม หาบ คอน
ฯลฯ

5. จุดหมายปลายธรรม
- ความรู้ในการเดินทาง
- โลกนี้...โลกอื่น
ฯลฯ

6. มรรค ผล นิพพาน
- ทางที่ควรรู้จัก
- คน (ไม่) รู้จักทาง
- โล่ป้องกันตัว