หนังสือ "วาดเส้นพื้นฐาน" เล่มนี้ มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้นักศึกษาได้ฝึกฝนสร้างทักษะและความรู้ความเข้าใจในการวาดรูปด้วยมือเปล่า ทักษะนั้นเป็นความชำนาญในการมอง สังเกต เปรียบเทียบ ร่างภาพ วาดลายเส้น แรเงา และการใช้เทคนิคต่าง ๆ ทำให้รูปมีพื้นผิว น้ำหนัก ระยะลึก และบรรยากาศตามที่เป็นจริงตามแบบ หรือสิ่งที่ถูกกำหนดให้วาด ส่วนความรู้ความเข้าใจก็คือทฤษฎีหรือหลักการที่สรุปจากการสังเกต ศึกษาธรรมชาติ ไม่ว่าจะเป็น เรื่องการเขียนทัศนียภาพเบื้องต้น ความรู้เรื่องแสงเงาขั้นพื้นฐาน หลักการจัดภาพ ทฤษฎีองค์ประกอบศิลป์โดยสังเขป กายวิภาคของคนและสัตว์ และอื่น ๆ อีกมากมาย เหมาะสำหรับนักศึกษาที่ต้องการแสวงหาความรู้เพิ่มเติม ทั้งที่ศึกษาอยู่ในคณะมหาวิทยาลัยต่าง ๆ ที่มีการเรียนการสอนด้านศิลปะวาดเส้น รวมทั้งนักเรียนผู้ที่สนใจจะสอบเข้าศึกษาต่อทางด้านศิลปะและการออกแบบ เพื่อประกอบเป็นแนวทางในการศึกษาด้วยตนเอง

บทที่ 1 บทนำ
บทที่ 2 ความรู้และทักษะเบื้องต้น
บทที่ 3 การวาดภาพวัตถุ
บทที่ 4 การวาดภาพคนและสัตว์
บทที่ 5 การวาดทัศนียภาพ
บทที่ 6 บทสรุป