รูเดียสกลายเป็นลูกน้องของเทพมังกรออร์สเตด และรับเอริสมาเป็นภรรยา อัญเชิญสัตว์ปิศาจพิทักษ์ที่จะช่วยปกป้องบ้าน กลับมาใช้ชีวิตอย่างสงบสุขตามปกติ แต่แล้ววันหนึ่ง เขาก็ได้รับภารกิจแรกจากออร์สเตด 'ช่วยให้อาเรียลเจ้าหญิงลำดับที่สองของอาณาจักรอัสราขึ้นเป็นราชินี'
 "ได้ยินว่าไม่มีอันตราย แต่ยังไงก็เป็นสถานที่ที่เรียกว่าดันเจี้ยน ระวังกันหน่อยเถอะครับ" พวกรูเดียสไปที่ดันเจี้ยนหอสมุด เพื่อค้นหาเบาะแสที่จะช่วยให้ได้การสนับสนุนจากราชามังกรเกราะ เพอร์กิอุส ระหว่างค้นหาเอกสารของราชาองค์แรกก็เจอบันทึกฉบับหนึ่งเข้า! ผู้เขียนบันทึกนั่น และเนื้อหาของมัน...!? นอกจากนี้ยังมีเรื่องสั้นใหม่ เรื่องราวแฟนตาซีแนวกลับชาติมาเกิดใหม่มาถึงเล่มที่ 16 แล้ว!

บทที่ 16 วัยรุ่น ภาคอาณาจักรอัสรา (ภาคต้น)
ตอนที่ 1 ภารกิจแรก
ตอนที่ 2 สัตว์ปีศาจพิทักษ์
ตอนที่ 3 ลงมือก่อน
ตอนที่ 4 เตรียมใจ
ตอนที่ 5 ความร่วมมือ
ตอนที่ 6 ข้อเสนอของออร์สเตด
ตอนที่ 7 ดันเจี้ยนหอสมุด
ตอนที่ 8 ราชามังกรเกราะกับเจ้าหญิงลำดับที่สอง
ตอนที่ 9 ก่อนจะไปอาณาจักรอัสรา
ตอนพิเศษ ราชาดาบหมาป่าดำ
ฯลฯ