หนังสือ "เครื่องกลไฟฟ้ากระแสตรง (2104-2006)" เล่มนี้ ได้เรียบเรียงขึ้นมาใหม่ตามหลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาชีพ (ปวช.) พุทธศักราช 2556 ของสำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กระทรวงศึกษาธิการ ประกอบด้วยเนื้อหาทางภาคทฤษฎี โดยแยกเป็นหัวข้อหลักและลำดับขั้นการเรียนรู้อย่างเป็นขั้นตอน นอกจากนี้ยังมีคำศัพท์ประจำบทเรียนเพื่อให้ผู้เรียนได้ทำความเข้าใจ เหมาะแก่การเรียนรู้เพื่อนำไปประกอบอาชีพ

บทที่ 1 แม่เหล็กและแม่เหล็กไฟฟ้า
บทที่ 2 โครงสร้างส่วนประกอบของเครื่องกลไฟฟ้ากระแสตรง
บทที่ 3 หลััการเบื้องต้นของเครื่องกลไฟฟ้ากระแสตรง
บทที่ 4 การพันขดลวดอาร์เมเจอร์
บทที่ 5 เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง
บทที่ 6 หลัักการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง
บทที่ 7 อาร์เมเจอร์รีแอกชันและคอมมิวเตชัน
บทที่ 8 การสูญเสียประสิทธิภาพของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง
บทที่ 9 หลักการเบื้องต้นของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
บทที่ 10 ชนิดของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
บทที่ 11 การเริ่มเดินและการควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง