การศึกษาประวัติศาสตร์ความเป็นมาของเรือดำน้ำ จะทำให้คนยุคปัจจุบันทราบว่า กว่าจะเกิดมีเรือดำน้ำขึ้นมานั้น นักออกแบบเรือดำน้ำและนักเรือดำน้ำรุ่นเก่าได้ฟันฝ่าอุปสรรคอย่างไรบ้าง พร้อมทั้งการทำให้กองทัพเรือต้นศตวรรษที่ 20 เชื่อมั่นวิธีการรบแบบใหม่ รวมถึงความเสียสละของนักเรือดำน้ำในอดีต ยุคที่อุปกรณ์ต่าง ๆ อาทิ ระบบถ่ายเทอากาศในเรือ เครื่องยนต์ หรืออาวุธยังไม่ได้พัฒนา จนถึงการทำให้ใช้ชีวิตในเรือสะดวกสบายมากขึ้นกว่าเก่า และเป็นที่ทราบกันดีว่า วัตถุประสงค์การสร้างเรือดำน้ำยุคแรกนั้นก็เพื่อการทำสงคราม ไม่ใช่เพื่อการพาณิชย์หรือการสำรวจ โดยฝ่ายที่มีกำลังรบด้อยกว่า ต้องการเรือดำน้ำเพื่อต่อต้านฝ่ายที่มีกำลังเหนือกว่า ซึ่งนำกองเรือผิวน้ำมาปิดอ่าว หากชัยชนะในยุทธนาวีได้จากการมีเรือผิวน้ำขนาดใหญ่กว่า ติดตั้งอาวุธที่มีอานุภาพมากกว่าเพียงอย่างเดียว เรือดำน้ำก็คงไม่ได้รับการยอมรับว่าเป็นอาวุธหลักที่สำคัญอย่างหนึ่งของชาติมหาอำนาจทางทะเล ยาวนานต่อเนื่องมาถึงปัจจุบัน

    หนังสือ "เรือดำน้ำ : Submarine" เล่มนี้ จึงได้บอกเล่าเรื่องราวความเป็นมาของ "เรือดำน้ำ" จากเรือดำน้ำขับเคลื่อนด้วยแรงมนุษย์ยุคต้น ถึงยานฮอลแลนด์ หมายเลข 6 ยานอาร์โกนอท ต้นแบบเรือดำน้ำและยานกู้ภัยใต้น้ำที่แลกมาด้วยเลือดเนื้อ ความวิริยะอุตสาหะของนักเรือดำน้ำ และนักออกแบบในยุคเริ่มต้น โดยข้อมูลที่นำมาเสนอเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ และเทคโนโลยีการทำสงครามใต้นำในหนังสือเล่มนี้ มาจากหลากหลายชาติ ไม่ว่าจะเป็น ประเทศรัสเซีย สหรัฐอเมริกา และเยอรมนี ซึ่งเป็นประเทศที่มีความจำเป็นในการพัฒนาอาวุธทางเรือรูปแบบใหม่ ที่สามารถต่อกรกับกองเรือรบผิวน้ำที่มีแสนยานุภาพเหนือกว่าทั้งทางด้านจำนวน และขนาดของเรือ เพื่อความมั่นคงและเพื่อความอยู่รอดของประเทศชาติ

- เรือดำน้ำ ตอนที่ 1 การพัฒนาเรือดำน้ำขับเคลื่อนด้วยแรงมนุษย์ในยุคต้น
- เรือดำน้ำ ตอนที่ 2 การรบของเรือดำน้ำขับเคลื่อนด้วยแรงมนุษย์ จากกรีกโบราณถึงศตวรรษที่ 18
- เรือดำน้ำ ตอนที่ 3 การรบของเรือดำน้ำขับเคลื่อนด้วยแรงมนุษย์ ในช่วงศตวรรษที่ 19
- เรือดำน้ำ ตอนที่ 4 การรบของเรือดำน้ำในสงครามกลางเมือง สหรัฐอเมริกา
- เรือดำน้ำ ตอนที่ 5 การพัฒนาเรือดำน้ำขับเคลื่อนพลังงานไอน้ำ (Steam-powered Submarine)
- เรือดำน้ำ ตอนที่ 6 การพัฒนาเรือดำน้ำขับเคลื่อนพลังงานไฟฟ้า
- เรือดำน้ำ ตอนที่ 7 การออกแบบยานใต้น้ำของเซอะเวียสสกี (Drzwiecki) ผู้สร้างเรือดำน้ำขับเคลื่อนพลังงานไฟฟ้าลำแรกของโลก
- เรือดำน้ำ ตอนที่ 8 การพัฒนาเรือดำน้ำขับเคลื่อนพลังงานเบนซิน - ไฟฟ้า (Gasoline - Electric Submarine) และผลการออกแบบเรือดำน้ำ ของ จอห์น ฟิลิป ฮอลแลนด์ (John Philip Holland)
- เรือดำน้ำ ตอนที่ 9 ผลงานการออกแบบเรือดำน้ำของ ไซมอน เลค (Simon Lake)