หนังสือเล่มนี้เป็นบทคัดสรร จากงานแปลและอรรถาธิบาย "The Bhagavad Gita : God Talks With Arjuna" หนังสือสองเล่มชุดของ "ปรมหังสา โยคานันทะ" แนะนำสัจจะทางจิตวิญญาณในคัมภีร์ที่ชาวอินเดียรักที่สุดได้อย่างสั้นกระชับและให้แรงบันดาลใจ อธิบายอย่างเป็นขั้นเป็นตอน ถึงโยคะสมาธิและวิธีปฏิบัติที่ถูกต้อง เพื่อการรวมกับบรมวิญญาณ (พรหมัน) ละหลุดพ้นเป็นอิสระได้ในที่สุด

    หนังสือเล่มนี้ได้แพร่เผยความหมายลึกซึ้งซึ่งซ่อนเป็นลักษณ์ไว้ในคีตา ด้วยเรื่องราวของนักรบในสงครามกุรุเกษตร ซึ่งเป็นตัวแทนของอหังการในมนุษย์ที่ต่อสู้กับทิพยลักษณะแห่งวิญญาณ ทั้งยังได้แสดงวิธีที่ศาสตร์แห่งโยคะ จะช่วยเราให้ได้ชัยชนะในสงครามชีวิตประจำวัน เข้าถึงความเกษมทั้งทางวัตถุและจิตวิญญาณ

ภาคหนึ่ง: กุญแจไขปัญญาแห่งคีตา
1. บทนำสู่ "บทเพลงแห่งจิตวิญญาณ"
2. สงครามทางจิตวิญญาณในชีวิตประจำวัน
3. โยคะ: วิธีสู่ชัยชนะ
4. พลโยธาฝ่ายจิตที่ต่อต้านวิญญาณ
5. ชัยชนะของวิญญาณจากการปฏิบัติโยคะ

ภาคสอง: ภควัทคีตา แปลจากต้นฉบับ โดย ปรมหังสา โยคานันทะ
1. ความท้อแท้ของอรชุน
2. สางขยะกับโยคะ: ปัญญาณจักรวาลกับวิธีที่จะไปถึงปัญญาณนั้น
3. กรรมโยคะ: วิธีการกระทำทางจิตวิญญาณ
4. ศาสตร์สูงสุดแห่งการเข้าถึงพระเจ้า
5. เป็นอิสระด้วยการละวางภายใน
ฯลฯ