เรื่องราวของหนูน้อยแซม วิตชอลล์ เด็กอังกฤษวัย 13 ปี อยากเผชิญชีวิตเป็นชาวเรือ แม้รู้ทั้งรู้ว่าสุดจะเหี้ยมโหดเพียงไรก็มิได้หวั่นหวาด ได้ถูกเกณฑ์ให้ไปเป็นลูกเรือในเรือมิแรนดา มีหน้าที่ลำเลียงดินระเบิดป้อนปืนใหญ่เมื่อเปิดฉากต่อสู้กัน ถือเป็นงานที่อันตรายที่สุดก็ยอมทำ หนูน้อยแซมยังต้องผจญภัยอีกต่าง ๆ นานา แทบจะเอาชีวิตไปทิ้งทะเล และผลสุดท้ายเขาจะเอาชีวิตรอดได้หรือไม่ เรื่องราวการผจญภัยของเขาจะตื่นเต้นโลดโผนสักแค่ไหน ติดตามต่อได้จาก “มิแรนดาฝ่าวิกฤตเรือสลัด” เล่มนี้

บทที่ 1 เสียงเพรียกจากทะเล
บทที่ 2 ถูกเกณฑ์
บทที่ 3 เรือหลวงมิแรนดา
บทที่ 4 เรือมิแรนดาออกทะเล
บทที่ 5 น่านน้ำอันตราย
บทที่ 6 บี ย่อมาจากบอร์เดอร์
บทที่ 7 โลกที่แสนโหดร้าย
บทที่ 8 พายุ
บทที่ 9 แส้เก้าหางกับแมวหนึ่งตัว
บทที่ 10 เข้าประจำที่
บทที่ 11 เงินรางวัลอีกก้อน
บทที่ 12 นักโทษ
บทที่ 13 บ้าน
บทที่ 14 อนาคตที่ไม่อาจหยั่งรู้