เป็นเวลาเกือบสามสิบปี นับตั้งแต่หนังสือ "Light on Yoga" นำโยคะสู่ผู้อ่านชาวตะวันตกเป็นครั้งแรก จวบจนปัจจุบัน หนังสือเล่มนี้ได้รับการยอมรับว่าเป็นหนึ่งในหนังสือโยคะฉบับดั้งเดิม และ "บี.เค.เอส. ไอเยนการ์" ผู้เขียนหนังสือเล่มนี้ก็ได้รับการยกย่องไปทั่วโลกว่า เป็นหนึ่งในปรมาจารย์โยคะผู้เป็นที่รักของผู้คน

    หนังสือเล่มนี้ทำให้ผู้คนมากมายได้รู้จักแก่นแท้โยคะ โดยเนื้อหาสำคัญในเล่มประกอบด้วย แผนการฝึกโยคะในแต่ละสัปดาห์รวมทั้งสิ้น 300 สัปดาห์ตามแนวทางของไอเยนการ์ เพื่อให้ผู้ฝึกค่อยๆ พัฒนาจากขั้นเริ่มต้นไปสู่เทคนิคในขั้นก้าวหน้า แนวทางการฝึกปราณายามะ (วิธีการหายใจแบบโยคะ) ซึ่งเป็นเอกลักษณ์เฉพาะของไอเยนการ์ รวมทั้งลำดับการฝึกโยคะและอาสนะเพื่อช่วยเยียวยาความเจ็บป่วยและอาการต่างๆ โดยมีภาพประกอบแสดงแบบโดย บี เค เอส ไอเยนการ์ สาธิตวิธีทำท่าโยคะทุกท่วงท่าทีละขั้นตอน ตลอดจนนำเสนอปรัชญาโยคะเพื่อชีวิต และมิติทางจิตวิญญาณของโยคะ เพื่อน้อมนำโยคะให้เป็นส่วนหนึ่งของชีวิต

ภาค 1 บทนำ
- โยคะคืออะไร

ภาค 2 โยคาสนะ พันธะเเละกริยา
- โยคาสนะ
- พันธะเเละกริยา

ภาค 3 ปราณายามะ
- คำเเนะนำเเละข้อควรระวัง
- วิธีฝึกเเละประโยชน์ของปราณายามะ
- ปราณายามะ