หนังสือเล่มนี้ได้รับการยอมรับว่าเป็นหนึ่งในหนังสือโยคะฉบับดั้งเดิม และผู้เขียน หนังสือเล่มนี้ก็ได้รับการยกย่องไปทั่วโลก ว่าเป็นหนึ่งในปรมาจารย์โยคะผู้เป็นที่รักของผู้คน หนังสือเล่มนี้ทำให้ผู้คนมากมายเรียนรู้การน้อมนำโยคะให้เป็นส่วนหนึ่งของชีวิต

    หนังสือ "ประทีปแห่งโยคะ" ประกอบด้วย ภาพประกอบแสดงแบบโดย บี.เค.เอส. ไอเยนการ์ สาธิตวิธีทำท่าโยคะทุกท่วงท่าทีละขั้นตอน แผนการฝึกโยคะในแต่ละสัปดาห์รวมทั้งสิ้น 300 สัปดาห์ตามแนวทางของไอเยนการ์ เพื่อให้ผู้ฝึกค่อยๆ พัฒนา จากขั้นเริ่มต้นไปสู่เทคนิคในขั้นก้าวหน้า แนวทางการฝึกปราณายามะ (วิธีการหายใจแบบโยคะ) ปรัชญาโยคะเพื่อชีวิตของ "บี.เค.เอส ไอเยนการ์" และบทนำเกี่ยวกับมิติทางจิตวิญญาณของโยคะ ลำดับการฝึกโยคะและอาสนะเพื่อช่วยเยียวยาความเจ็บป่วยและอาการต่าง ๆ

    "บี.เค.เอส ไอเยนการ์" คือชายผู้สง่างามและสร้างแรงบันดาลใจ ทั้งยังเป็นครูที่ยิ่งใหญ่คนหนึ่งของโลก กว่าสามทศวรรษที่ผ่านมา ท่านได้สร้างแรงบันดาลใจให้แก่คนนับล้านทั่วโลกฝึกโยคะ ท่านพำนักอยู่ที่เมืองปูเนในอินเดีย โดยได้เฉลิมฉลองอายุครบแปดสิบปีเมื่อไม่นานมานี้...

ภาค 1 บทนำ
- โยคะคืออะไร

ภาค 2 โยคาสนะ พันธะและกริยา
- โยคาสนะ
- พันธะและกริยา

ภาค 3 ปราณายามะ
- คำแนะนำและข้อควรระวัง
- วิธีฝึกและประโยชน์ของปราณายามะ
- ปราณายามะ